Mechanizm włączania i wyłączania biegów
Mechanizm włączania i wyłączania poszczególnych biegów. Włączanie biegu polega na odpowiednim przesunięciu koła zębatego albo tulei przesuwnej synchronizatora na wałku głównym za pomocą wodzików wyposażonych w widełki, obejmujące swymi ramionami kołnierz części przesuwnej. Wodziki są prowadzone w specjalnych otworach w pokrywie obudowy skrzynki biegów. W celu uniemożliwienia samoczynnego wyłączania się biegu w czasie jazdy wodziki unieruchamiane są w określonych położeniach (na luzie lub na biegu) przez zatrzaski kulkowe ze sprężynami osadzonymi w pokrywie skrzyni, których kulki wchodzą w odpowiednie gniazda na wodziku. Wodzik jest przesuwany za pomocą dźwigni zmiany biegów. Dźwignia ta, osadzona w pokrywie skrzyni, dolną (krótszą) swą częścią wchodzi w odpowiednie wycięcie widełek wodzika. Górna część dźwigni zaopatrzona jest w gałkę chwytową. W niektórych samochodach dźwignię zmiany biegów umieszcza się pod kołem kierownicy. W skrzyni biegów samochodu FSO Warszawa zmiana biegów polega na obracaniu dźwigni włączających, które przesuwają widełki poszczególnych biegów. W skrzyni tej, podobnie jak w innych, oprócz urządzenia ustalające położenie dźwigni zmiany biegów, zastosowano urządzenie ryglujące, uniemożliwiające jednoczesne włączenie dwóch biegów, co spowodowałoby uszkodzenie skrzyni biegów. Urządzenie ryglujące skrzyni biegów samochodu FSO Warszawa. Ramiona dźwigni włączających mają krzywki z wgłębieniami do ustalania dźwigni w odpowiednim położeniu. We więbienia te wchodzą kulki dociskane sprężyną. Między kulkami znajduje się kołek ryglujący, który uniemożliwia jednoczesne włączenie dwóch przekładni. Długość kołka ryglującego i kształt krzywek jest tak dobrany, że włączenie któregokolwiek biegu jest możliwe tylko wówczas, kiedy druga dźwignia znajduje się w położeniu neutralnym (na luzie). Skrzynię biegów (powyżej 3) wyposaża się również w urządzenie, które uniemożliwia włączenie tylnego biegu podczas jazdy do przodu. Jedno z zabezpieczeń przed przypadkowym włączeniem biegu tylnego. Włączenie biegu w tym przypadku może nastąpić dopiero po pokonaniu oporu sprężyny i po wciśnięciu grzybka w jego gniazdo. We współczesnych samochodach ruch dźwigni zmiany biegów jest przenoszony na wodziki za pomocą układu dźwigni i cięgieł lub za pomocą układu hydraulicznego, albo elektrycznego. Zasada działania tych układów jest taka sama, z tym że nośnikiem siły przełączającej jest ciecz (hydrol) lub pole magnetyczne, a nie cięgła mechaniczne.